Avec Stéphane Thiery, Éric Nyiri et Olivier Gibaru.

Ce travail a conduit à une publication en tant qu'article de conférence à ICRCA 2021.

Ces dernières années, les robots industriels sont devenus plus collaboratifs grâce à de meilleurs capteurs et des bibliothèques de programmation de plus haut niveau. Pourtant, dans les scénarios du monde réel, la flexibilité et les capacités d’interaction des robots restent éloigné de l’interaction naturelle entre deux collègues humains. Ainsi, nous avons développé un prototype d’agent robotique intelligent (SRA) qui peut apprendre de manière incrémentielle avec un humain dans un cadre enseignant/apprenant appelé apprentissage interactif de tâches (ITL).

Cette vidéo présente un aperçu de haut niveau et un premier prototype de cette architecture pour l’industrie 4.0. Elle est validée sur un vrai robot Universal (UR10e) : un opérateur apprend au robot la tâche " donner un objet “.

Principales sections de la vidéo :

0:00 Les robots en tant qu’assistants intelligents pour l’industrie 4.0.

1:29 Pourquoi une architecture robotique ?

2:12 Vers un apprenant interactif de tâches

3:15 Aperçu de l’architecture de haut niveau

4:00 Choix des représentations à travers un exemple

9:00 Validation sur un système robotique réel

10:40 Perspectives