Bonjour, je suis François Hélénon et en janvier 2022, j’ai obtenu mon doctorat de l’Université HESAM France préparé à Arts et Métiers Sciences et Technologies. Sous la direction du Professeur Olivier Gibaru, du Dr. Stéphane Thiery et du Dr. Eric Nyiri au sein du laboratoire LISPEN, nous avons conçu un prototype d’architecture cognitive hybride pour l’interaction entre humains et robots collaboratifs industriels. L’approche a consisté en l’intégration d’approches symboliques (représentations par graphes sémantiques) et connexionnistes (apprentissage par réseaux de neurones profonds) afin de permettre à des non-experts en robotique d’enseigner de nouvelles tâches à un robot.

Je m’intéresse à l’intelligence artificielle dans le cadre de la collaboration homme/robot, de l’apprentissage à la planification de tâches avec incertitude.

COMPÉTENCES PRATIQUES

  • Langues : Anglais (professionnel) | Allemand (intermédiaire) | Français (maternelle)
  • Logiciels :
    • Machine learning : Python (Keras, Tensorflow, Numpy, Scikit-Learn)
    • Vision : OpenCV
    • Robotique : ROS, C++, bases en simulation (Vrep, Unity, CAO)
    • Documents : Latex/Beamer/TikZ, Microsoft Office
    • Développement: Linux, Emacs, Git, Docker
  • Compétences Transverses : Gestion de projets des étudiants, communication et vulgarisation de la recherche
  • Loisirs : Chant choral, guitare classique